自主泊车是无人驾驶汽车的功能之一，下列叙述不正确的是()。

A.自主泊车对技术的要求要高上一个等级，是自动驾驶的一个核心分支，和自动泊车是两个不同的概念

B.自主泊车就是自动泊车的意思，是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，即：通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位

C.自主泊车包含了短距离的自动驾驶，应用场景情况复杂度小，是很多车厂都在研究的智能车技术的一部分，相比自动驾驶的遥遥无期，自主泊车可先一步实现商用落地

D.自主泊车是“最后一公里的无人驾驶”，汽车能够在停车场入口//出口到停车位之间自动驾驶，到达停车位旁时，自动泊车入位，可减少驾驶员出入停车场和寻找停车位