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（请给出正确答案）
如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z2=15，油马达M的转速nM=12r/min(注：油马达装在回转台上)，回转台H的转速nH=1.5r/min。求齿轮1的齿数。
答案
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第3题
如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
第4题
第5题
在图P7.11(a)所示电路中,已知输入电压u1的波形如图(b)所示,当t=0时uc=0.
试画出输出电压uo的波形.
第6题
第7题
原系统如图2-6-11中实线所示，其中K1=440，T1=0.025 。欲加反馈校正(如图中虚线所示)，使系统的相对稳定裕度γ=50°，试求的K1，T2的值。
第9题
试分析如图P6.17所示各电路中是否引入了正反馈(即构成自举电路),如有,则在电路中标出,并简述正反馈起什么作用.设电路中所有电容对交流信号均可视为短路.
第10题
第11题
①a＞0,b＞0,c＞0
②a=0,b＞0,c＞0
③a=0,b=0,c＞0
