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图示的液面控制系统是开环控制还是闭环控制？试说明其工作原理。
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第6题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第8题
LM1877N-9为2通道低频功率放大电路,单电源供电,最大不失真输出电压的峰峰值Uopp=(Vcc-6)V,开环电压增益为70dB.图P9.14所示LM1877N-9中一个通道组成的实用电路,电源电压为24V,C1~C3对交流信号可视为短路;R3和C4起相位补偿作用,可以认为负载为8Ω.
(1)图示电路为那种功率放大电路？
(2)静态时up、uN、uo、uo各为多少？
(3)设输入电压足够大,电路的的最大输出功率Pom和效率ƞ各为多少？
